Boletín Upiita
Control de un servomotor con un encoder mecánico rotatorio utilizando VHDL Y LA NEXYS II
Se presenta un sistema de control de posición de un servomotor utilizando un encoder mecánico rotatorio y un display de 7 segmentos. El encoder modifica un PWM que controla la posición del servomotor.
Palabras clave:
encoder mecánico rotatorio
servomotor
VHDL
Nexys II
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