Boletín Upiita
Lectura correcta y eficiente de ENCODERS de cuadratura en ESP32: análisis comparativo entre el periférico pcnt e interrupciones externas
El artículo explora la metodología adecuada para leer encoders de cuadratura en el SoC ESP32, contrastando el uso de Interrupciones Externas (ISR) frente al periférico dedicado PCNT. Se demuestra que para realizar una lectura correcta, es imperativo utilizar el periférico PCNT.
Palabras clave:
encoder de cuadratura
PCNT
interrupciones externas
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