Boletín Upiita
ANÁLISIS, DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL
Se describe el diseño y construcción de un robot móvil del tipo Shakey, incluyendo su configuración, modelo cinemático y sistema de locomoción.
Palabras clave:
robot móvil
Shakey
modelado cinemático
sistema de locomoción
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