Boletín Upiita
SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA EN ROBOTS MÓVILES DE RUEDAS TIPO DIFERENCIAL
Este artículo presenta diversas técnicas empleadas para la solución del seguimiento de trayectoria en robots móviles de ruedas tipo diferencial. Se discuten los problemas de control más importantes en estos robots y se presentan algunas de las técnicas empleadas en la solución de dicha tarea.
Palabras clave:
seguimiento de trayectoria
robots móviles
ruedas tipo diferencial
control de estructura variable
control adaptativo
Leer artículo
Disponible para lectura en línea y descarga