Boletín Upiita
Reconstrucción de Mapas 2D con Escáner Láser en Navegación de Robot Móvil
El artículo describe la reconstrucción de mapas 2D utilizando un escáner láser montado sobre un robot móvil. El escáner RPLIDAR 360° permite la medición de distancia y ángulo en un solo barrido, reduciendo el número de iteraciones necesarias para mapear un ambiente desconocido.
Palabras clave:
escáner láser
robot móvil
reconstrucción de mapas
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