Boletín Upiita

Reconstrucción de mapas por segmentación de rectas en la tarea de navegación de un robot móvil con escáner láser RPLIDAR

Los autores presentan una comparativa de algoritmos de segmentación de rectas para la reconstrucción de mapas en la navegación de robots móviles. Se evalúan el Método de Mínimos Cuadrados, el Algoritmo Line Tracking y el Algoritmo Iterative End Point Fit.