Boletín Upiita
CONTROL INTELIGENTE PARA EL DESPLAZAMIENTO Y EVASIÓN DE OBSTÁCULOS DE UN ROBOT MÓVIL DIFERENCIAL MEDIANTE LÓGICA DIFUSA
Un equipo de investigadores desarrolló un control inteligente para el desplazamiento y evasión de obstáculos de un robot móvil diferencial mediante lógica difusa. El sistema utiliza sensores para medir la distancia y velocidad del robot y ajusta su comportamiento en consecuencia.
Palabras clave:
lógica difusa
control inteligente
robot móvil
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