Boletín Upiita
DISEÑO DE SISTEMA DE ARTICULACIÓN DE RODILLA TIPO POLICÉNTRICO
Se presenta el diseño de un sistema de articulación de rodilla tipo policéntrico, compuesto de un mecanismo capaz de realizar movimientos de flexión y extensión, con el fin de emular la función de la rodilla humana.
Palabras clave:
Rodilla
mecanismo policéntrico
amortiguamiento
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