Boletín Upiita

SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) UTILIZANDO PAQUETES DEL AMBIENTE ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS)

En la actualidad, la navegación autónoma es uno de los grandes retos de la robótica. En este artículo se describe el proceso de generar un mapa a través de técnicas de SLAM utilizando paquetes del sistema operativo ROS.