Boletín Upiita

IMPLEMENTACIÓN CON LABVIEW Y ARDUINO DEL ALGORITMO DE CAMINATA ALEATORIA PARA LA OBTENCIÓN DE LA CINEMÁTICA INVERSA DE UN ROBOT PLANAR DE TRES GRADOS DE LIBERTAD

Se describe la implementación de un algoritmo de caminata aleatoria en LabVIEW con interfaz Arduino para obtener la cinemática inversa de un robot planar de tres grados de libertad.