Boletín Upiita

USO DE SIMULADORES GAZEBO Y SITL (SOFTWARE IN THE LOOP) PARA VEH´ICULOS A´EREOS NO TRIPULADOS EN ENTORNOS VIRTUALES 3D

Se muestra el uso del simulador Gazebo en colaboración con SITL para ejecutar una trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) dentro de un entorno 3D predefinido. Se utiliza el software Mission Planner de Ardupilot para generar los waypoints y coordinadas dentro de una región de interés (ROI).