Boletín Upiita

Modificación de la marcha e implementación de visión artificial para robots humanoides DARWIN-OP con enfoque a la competencia de robótica TRYTA 2023

El artículo describe la implementación de algoritmos de visión artificial en la plataforma robótica DARwIn-OP para la competencia TRYTA 2023. El robot humanoide logró un desempeño estable y obtuvo la certificación para participar en la competencia internacional ROBOCHALLENGE.