Boletín Upiita

Conexión y comunicación del autopiloto PIXHAWK con una RASPBERRY PI modelo 4B usando MAVLINK

Se explica cómo conectar un autopiloto PixHawk a un computador Raspberry Pi 4B mediante comunicación serial utilizando el protocolo MAVLink. Esta arquitectura puede ser utilizada en aplicaciones que requieren comunicación de baja latencia y alto procesamiento.