Boletín Upiita

Métodos empleados en la solución del problema de evasión de obstáculos en RMR

Los robots móviles de ruedas (RMR) presentan un problema importante: las ruedas no pueden salvar grandes obstáculos. Para abordar esto, se han desarrollado métodos como el uso de campos potenciales artificiales y la combinación con otros métodos para brindar mayor autonomía a los RMR.