Boletín Upiita
Visión artificial para robots humanoides con enfoque a la liga de competencia ROBOCUPSOCCER
En este trabajo se describe la implementación de un sistema de reconocimiento de robots humanoides en ambientes semicontrolados utilizando visión estereoscópica y redes neuronales convolucionales. El sistema puede reconocer y clasificar robots en función de su equipo y posición en la cancha.
Palabras clave:
Visión Artificial
Robots Humanoides
Reconocimiento de Objetos
Generación de Trayectorias
Generación de Estrategias de Juego
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