Boletín Upiita

COMPUTADORAS DE BOLSILLO COMO UNA ALTERNATIVA PARA EL CONTROL DE SERVOMOTORES EN ROBÓTICA

Este artículo presenta un sistema de control para servomotores implementado en un computador de bolsillo (PDA) utilizando un microcontrolador PIC16F628. El sistema permite la comunicación serial entre el PDA y el microcontrolador, lo que permite controlar la posición angular de los servomotores.