Boletín Upiita
Seguimiento de trayectorias utilizando polinomios de BÉZIER y la tarjeta STM32F4-DISCOVERY
Se presenta un controlador PID para seguir trayectorias utilizando polinomios de Bézier y una tarjeta STM32F4. Se muestra la implementación del controlador y los resultados obtenidos.
Palabras clave:
PID control
polinomios de Bézier
tarjeta STM32F4
Leer artículo
Disponible para lectura en línea y descarga