Boletín Upiita
Sistemas mecánicos subactuados: péndulos invertidos
Se presenta una descripción de los sistemas subactuados conocidos como péndulos invertidos y algunas de sus aplicaciones. Se discute la clasificación de los mecanismos en sistemas mecánicos completamente actuados y sistemas mecánicos subactuados.
Palabras clave:
sistemas mecánicos subactuados
péndulos invertidos
control de posición y velocidad
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