Boletín Upiita
CONTROL DE UN RMR CONSIDERANDO LA DINÁMICA DE TODOS SUS SUBSISTEMAS
Este trabajo presenta el diseño de un controlador que permite resolver la tarea de seguimiento de trayectorias en un robot móvil de ruedas (RMR) diferencial, considerando la dinámica de los tres subsistemas más importantes que componen a un RMR.
Palabras clave:
Control de RMR
Dinámica de subsistemas
Seguimiento de trayectorias
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