Boletín Upiita
VÍNCULO DE UN BRAZO ROBÓTICO AL INTERNET DE LAS COSAS ROBÓTICAS
Se propone un caso de aplicación del Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) mediante un sistema que consiste en un nodo maestro (computador principal) y un nodo esclavo (brazo robótico de 6 grados de libertad controlado por una Raspberry Pi).
Palabras clave:
Internet de las Cosas Robóticas
MATLAB
ROS
Raspberry Pi
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