Boletín N° Identidad Ciencia y tecnología

Boletín Upiita

VÍNCULO DE UN BRAZO ROBÓTICO AL INTERNET DE LAS COSAS ROBÓTICAS

Se propone un caso de aplicación del Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) mediante un sistema que consiste en un nodo maestro (computador principal) y un nodo esclavo (brazo robótico de 6 grados de libertad controlado por una Raspberry Pi).

Palabras clave: Internet de las Cosas Robóticas MATLAB ROS Raspberry Pi
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