Boletín Upiita
CONTROL DE POSICIÓN CON GANANCIAS VARIABLES PARA UN ROBOT MÓVIL TIPO DIFERENCIAL
Se presenta un control de deposición con ganancias variables para un robot móvil tipo diferencial, que permite un arranque suave y evitar la saturación de los motores.
Palabras clave:
control de deposición
ganancias variables
robot móvil tipo diferencial
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