Boletín Upiita

Análisis topológico del espacio de configuraciones de un brazo robot de cuatro enlaces

El artículo analiza el espacio de configuraciones de un brazo robot plano con cuatro enlaces utilizando la topología robótica. Se presentan cinco casos diferentes según las restricciones impuestas en los enlaces del brazo robot y se estudia la intersección de dos objetos geométricos: un anillo y un círculo.