Boletín Upiita
Avances en Tecnologías y Ciencias Aplicadas
Este boletín científico-educativo presenta artículos sobre estrategias de gobierno para pymes, esteganografía, controladores para robots móviles, mejora de contraste en imágenes digitales, interfaz cerebro-computadora, comportamiento de hormigas, control robusto de sistemas de conversión, Business Intelligence y aprendizaje profundo.
Los Movimientos Imaginarios Identificados en la Señal Electroencefalográfica
Este artículo describe la experiencia y los resultados de la metodología empleada para abordar la extracción de parámetros y selección de los mejores para ser utilizados en la toma de decisiones para una interfaz cerebro-computadora (ICC) basada en movimientos imaginarios.
CONTROL DE UN RMR CONSIDERANDO LA DINÁMICA DE TODOS SUS SUBSISTEMAS
Este trabajo presenta el diseño de un controlador que permite resolver la tarea de seguimiento de trayectorias en un robot móvil de ruedas (RMR) diferencial, considerando la dinámica de los tres subsistemas más importantes que componen a un RMR.
MEJORA DE CONTRASTE EN IMÁGENES DIGITALES EMPLEANDO LÓGICA DIFUSA
Se presenta una técnica para mejorar el contraste en imágenes digitales empleando lógica difusa. Se comparan dos técnicas: ecualización de histograma y un sistema de inferencia difuso. Se generan conjuntos difusos trapezoidales y gaussianos para evaluar el valor de salida.
IMPLEMENTANDO ESTEGANOGRAFÍA EN IMÁGENES CIFRADAS
Se describe e implementa la técnica de esteganografía basada en LSB para ocultar una imagen cifrada dentro de otra imagen no cifrada, sin pérdida de información.
SISTEMA DE OBSERVACIÓN PARA EL ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO DE LAS HORMIGAS (PARTE A)
Las hormigas son insectos sociales que viven en colonias y se comunican mediante feromonas, sustancias químicas volátiles que producen a través de glándulas exocrinas. La colonia de hormigas está organizada en castas, cada una con una función específica, y las obreras son las que se encargan de la recolección de alimentos y el cuidado de las larvas.
ESTRATEGIAS DE GOBIERNO PARA MICRO, PEQUEÑAS Y MEDIANAS EMPRESAS EN MÉXICO
El artículo analiza las estrategias de gobierno para micro, pequeñas y medianas empresas en México a través de una revisión documental de los Planes Nacionales de Desarrollo. Se presentan los antecedentes que dieron origen a las pymes y las estrategias propuestas en cada sexenio.
DEEP LEARNNING (APRENDIZAJE PROFUNDO) CON TORCH 7
El artículo presenta una introducción al aprendizaje profundo y su aplicación en la tecnología Torch 7. Se discute la diferencia entre el aprendizaje clásico y el aprendizaje profundo, y se presentan los factores que facilitan el aprendizaje profundo.
CONTROL ROBUSTO PARA EL SISTEMA CONVERTIDOR DE CD/CD BUCK–MOTOR DE CD ALIMENTADO POR UN PANEL SOLAR
Se propone un control robusto para el seguimiento de velocidad angular del sistema convertidor de CD/CD Buck-motor de CD, alimentado por un panel solar. El desempeño del control es verificado a través de simulaciones en lazo cerrado utilizando el Toolbox de SimPowerSystem de Matlab-Simulink.
Bi en la Visión De Microsoft Como Plataforma para las Pymes Globales
Las PYMES Globales manejan grandes cantidades de información y necesitan herramientas para analizarla y mantenerse vigentes en el mercado. Business Intelligence pretende ayudar a las empresas a resolver preguntas como ¿Qué ocurrió?, ¿Dónde ocurrió?, ¿Por qué ocurrió?, ¿Qué ocurrirá? y ¿Qué queremos que ocurra?
Cintillo Legal
BOLETÍN UPIITA, Año 13, No. 66, mayo - junio 2018, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Oscar Agustín Castro Frontana. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Oscar Agustín Castro Frontana, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de mayo de 2018. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.