Boletín Upiita
Tecnologías Avanzadas para la Industria y la Salud
Este boletín presenta artículos sobre algoritmos de control, robótica móvil, procesamiento digital de imágenes y clasificación automática.
Geo Adventure Academy: Explorando Geografía de Forma Divertida e Interactiva
GeoAdventure Academy es una página web educativa diseñada para enseñar a los niños de secundaria conceptos fundamentales de geografía de manera divertida e interactiva. Utilizando Google Sites como plataforma, integra juegos desarrollados en HTML, CSS y JavaScript.
Principales usos de los algoritmos de control en las diferentes campos disciplinares e industrias en la era digital: una revisión de la literatura (parte III)
Los algoritmos de control son fundamentales en la automatización y digitalización de procesos industriales. Se utilizan en diversas industrias como la energética, química, farmacéutica, transporte y manufactura.
Simulación del ESP32 en WOKWI para el aprendizaje práctico de sistemas embebidos
Wokwi es un simulador en línea que permite crear y probar circuitos electrónicos, especialmente con la tarjeta ESP32. Permite escribir código y ver cómo responde el circuito en tiempo real, y se puede trabajar con archivos como diagram.json para definir los componentes y conexiones.
Modelado y validación de la cinemática directa del robot ABB IRB120-3/0.6 mediante matrices de transformación homogénea y cuaterniones duales
Se modeló la cinemática directa del robot ABB IRB120-3/0.6 mediante matrices de transformación homogénea y cuaterniones duales, utilizando los mismos parámetros de Denavit-Hartenberg. Se identificó una inconsistencia en la conversión de cuaterniones duales a matrices homogéneas.
Análisis de las estrategias de etiquetado en conjuntos de datos para clasificación supervisada y semisupervisada una revisión sistemática
La construcción de conjuntos de datos etiquetados es un aspecto importante en la clasificación automática. Esta revisión sistemática analiza las estrategias de etiquetado empleadas en estudios publicados entre 2021 y 2026.
Simulación de un entorno de trabajo y plataforma robótica en ROS2 y Gazebo
El artículo describe la creación de una plataforma robótica móvil en el entorno de simulación GAZEBO y la creación de un escenario de pruebas. La plataforma robótica consiste en un móvil omnidireccional de tres ruedas, integrado con una cámara RGBD.
Cintillo Legal
BOLETÍN UPIITA, Año 21, No. 115, julio - agosto 2026, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Lic. Edgar Arnulfo Álvarez Jiménez. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Lic. Edgar Arnulfo Álvarez Jiménez, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de julio de 2026. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.