Boletín Upiita
Boletín Científico-Educativo UPIITA
Este boletín presenta investigaciones sobre reparametrización de sistemas mecánicos, gestión de procesos, controladores lógicos programables, algoritmos de segmentación de rectas y sistemas de medición de temperatura, destacando la innovación y el avance en diversas áreas de la ciencia y la tecnología.
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA BASADO EN UN TERMOPAR TIPO K Y UN PSoC®.
Se presenta el diseño, simulación y desarrollo de un sistema de medición de temperatura utilizando un termopar tipo K, un AD595 como acondicionador de señal, un PSoC CY8C29466 como controlador del sistema y una LCD para el despliegue de la información medida.
Reconstrucción de mapas por segmentación de rectas en la tarea de navegación de un robot móvil con escáner láser RPLIDAR
Los autores presentan una comparativa de algoritmos de segmentación de rectas para la reconstrucción de mapas en la navegación de robots móviles. Se evalúan el Método de Mínimos Cuadrados, el Algoritmo Line Tracking y el Algoritmo Iterative End Point Fit.
ALGORITMO PARA UN CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE QUE OPERA UN DISPOSITIVO VARIADOR DE FRECUENCIA EMPLEANDO DISEÑO DIGITAL
Un equipo de investigadores desarrolla un algoritmo para un controlador lógico programable que opera un dispositivo variador de frecuencia empleando diseño digital. El objetivo es regular la velocidad angular y el par de torsión de un motor de corriente alterna.
Parametrizacio ́n del oscilador armónico
Se presenta un estudio sobre la reparametrización del oscilador armónico simple unidimensional como ejemplo de la reparametrización temporal de un sistema mecánico con un número finito de grados de libertad.
Administración Científica
La Administración Científica es un enfoque sistemático para la gestión de procesos que se basa en la planeación, organización, dirección y control. Frederick Winslow Taylor y Henri Fayol propusieron principios y métodos para mejorar la eficiencia y la productividad en las organizaciones.
Cintillo Legal
BOLETÍN UPIITA, Año 10, No. 53, marzo - abril 2016, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Oscar Hernández Fajardo. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Oscar Hernández Fajardo, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de marzo de 2016. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.