Boletín Upiita
Tecnologías Emergentes en Ingeniería y Ciencias
Este boletín científico-educativo presenta investigaciones y aplicaciones en áreas como la seguridad de redes, matemáticas discretas, visión artificial, control de robots y tecnologías emergentes.
TRANSMISIÓN DE IMÁGENES DE MATLAB A ARDUINO VÍA PUERTO SERIA
Se describe un proceso para transmitir imágenes de Matlab a través de una placa Arduino utilizando comunicación serial. Se explica el proceso de conversión de imágenes a escalada de grises y su envío a través del puerto serial. Se también se muestra cómo recibir los datos en el Arduino y almacenarlos en una matriz.
SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA ASISTENCIA EN EL CAMBIO DE CARRIL EN UN VEHÍCULO
Un equipo de investigadores propone un sistema de visión artificial para asistir en el cambio de carril en vehículos, utilizando software matemático y una cámara para detectar y evitar obstáculos.
RESUMEN Y COMPARATIVA ENTRE LOS ALGORITMOS DE MARCADOR Y TOMASULO
Se presenta una comparativa entre los algoritmos de marcador y el algoritmo de Tomasulo, utilizados para la planificación dinámica de instrucciones en procesadores. El algoritmo de marcador optimiza la ejecución de instrucciones, mientras que el algoritmo de Tomasulo permite el renombramiento de registros y resuelve problemas de dependencias entre instrucciones.
RELEVADOR QUE DETECTA SECUENCIA DE FASES EN UN SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA TRIFÁSICA
Se describe un relevador que detecta la secuencia de fases en un sistema de alimentación eléctrica trifásica, que permite garantizar el sentido de giro correcto en un motor trifásico.
Las Matemáticas Discretas en la Ingeniería
El artículo presenta aplicaciones de las matemáticas discretas en la ingeniería electrónica, específicamente en redes de conmutación y convertidores de potencia. Se describe el modelo matemático de un convertidor de potencia de doble Boost y se analiza su comportamiento en diferentes estados.
INTERNET DE LAS COSAS
El Internet de las Cosas (IoT) es una tecnología que permite la interconexión de dispositivos y objetos, permitiendo la compartición de información y la automatización de procesos. Sin embargo, también plantea desafíos en términos de seguridad, privacidad y aislamiento.
DESCIFRADODECLAVESPARALACONEXIO ́NAREDESINALA ́MBRICASCON SEGURIDAD WPA2 EMPLEANDO EL SISTEMA EMBEBIDO RASPBERRY PI 2 Y EL SISTEMA OPERATIVO KALI LINUX
El artículo explica cómo utilizar el sistema embebido Raspberry Pi 2 y el sistema operativo Kali Linux para descifrar claves de acceso a redes Wi-Fi con seguridad WPA2.
Control de movimiento en robots móviles de ruedas tipo diferencial
El artículo presenta un panorama general en el control de movimiento de robots móviles de ruedas (RMR) y muestra algunas de las áreas de control que se presentan en los RMR. Se discute el modelo cinemático y dinámico de los RMR tipodiferencial y se presentan algunas de las tareas de control más importantes en los RMR, como la regulación, seguimiento de sendas, seguimiento de trayectorias y evasión de obstáculos.
ALGORITMO DE PLANEACIÓN DE CAMINOS PARA UN ROBOT MÓVIL TIPO CARRO
Se presenta una solución para el problema de planeación de caminos definidos por puntos de referencia para un robot móvil tipo carro. Se utiliza el algoritmo de línea de vista para reducir el número de estados a controlar y un control basado en Lyapunov para asegurar la convergencia exponencial local.
Cintillo Legal
BOLETÍN UPIITA, Año 10, No. 52, enero - febrero 2016, es una publicación bimestral editada por el Instituto Politécnico Nacional a través de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas. Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, Delegación G.A. Madero C.P. 07340. Ciudad de México. Teléfonos: 57296000 ext. 56870. https://www.boletin.upiita.ipn.mx, Editor responsable: Oscar Hernández Fajardo. Reserva de Derechos al Uso Exclusivo del Título No. 04–2007–060113250500-203, ISSN: 2007-6150, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor. Responsable de la última actualización de este número, Unidad de Tecnología Educativa y Campus Virtual de la UPIITA-IPN, Oscar Hernández Fajardo, Av. Instituto Politécnico Nacional No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomán, C.P. 07340, fecha de la última modificación, 1 de enero de 2016. Las opiniones expresadas en los artículos publicados en el Boletín UPIITA reflejan la opinión personal de los autores y no necesariamente reflejan la postura del editor de la publicación. Queda estrictamente prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos e imágenes de la publicación sin previa autorización del Instituto Politécnico Nacional.